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福思智能为您整理电动执行器的故障问题

发布日期:2021-04-26 11:00
信息摘要:
在生产现场,控制系统投入运行后,经常会遇到电动执行器的各种振荡现象。电动执行器和调节阀在振荡状态下的运行会影响使用寿命,因此应在控制系统中消除振荡现象。造成电动执...
在生产现场,控制系统投入运行后,经常会遇到电动执行器的各种振荡现象。电动执行器和调节阀在振荡状态下的运行会影响使用寿命,因此应在控制系统中消除振荡现象。造成电动执行器振荡的原因有很多。本文详细分析了电动执行器振动产生的原因及消除方法。
 
发射机的输出由于被测参数的波动而波动,从而产生振荡
被测参数本身是脉动信号,如锅炉汽包水位、往复压缩机出口压力等,容易引起振荡。这种脉动的波动会导致变送器的输出不断变化,从而导致整个控制系统在过渡过程中出现振荡,没有一个稳定的状态。此时可考虑在压力管中安装缓冲部分进行机械过滤,或安装电气阻尼器,调整并增加变送器和接收器的过滤常数,或关闭根阀等措施消除振荡。
 
调节器PID参数设置不当引起振荡
如果控制系统的PID参数设置不正确,控制系统会出现不同程度的振荡。如果单回路PID调节器的比例增益过大,积分时间过短,而微分时间和微分增益过大,则系统可能振荡,致动器也可能振荡。对于多回路控制系统,除了以上原因外,还存在着一个回路之间相互影响的问题,以及参数设置不当引起的谐振问题。针对存在的问题,可以对PID参数进行调整,使控制回路在不影响生产的情况下,具有一定的稳定裕度,满足工艺控制要求。
 
控制阀流量特性引起的系统振荡
控制阀的流量特性是不可忽视的。控制阀的流量特性太陡。只要被调节的容积有一个小的偏差,被调节的介质就会有很大的变化。即使控制器有很小的输出,由于阀门的作用,介质流量也会发生很大的变化,造成超调,整个系统会发生等幅振荡。对于上述情况,如果不能修改阀特性,可以降低控制器的比例增益,以提高控制质量。
 
电动执行器和控制阀的机械装配引起的振动
电动执行器与控制阀之间的机械连接不良,如机械间隙过大,也会引起执行器的振荡。所以一定要买质量好的,执行器和控制阀是厂家配套的产品,有安装质量保证。
 
控制系统外部扰动引起的振荡
由控制系统的外部干扰引起的振荡往往是不规则的,也可能是偶然的,这不同于控制系统和自身的振荡。它容易判断,但很难消除。可采取的措施有:将接地线接好,对信号线采取屏蔽措施,屏蔽层只能在一点接地。
 
电动执行机构故障引起的振荡
电动执行器制动机构故障会导致电动执行器脱落,也会引起振荡。电动执行器制动机构故障后,抱制动未关闭好,使电机怠速过长。即使伺服放大器的偏差为零,由于阀位调整过了,伺服放大器的偏差也不能为零,从而造成电机来回旋转产生振荡。
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